Essencial
Bluetooth LE ou Wi-Fi TCP e NMEA 0183, pelo menos GGA. Bluetooth clássico SPP não é suportado; iPhone, iPad e Android usam BLE e TCP. Perfis BLE comuns, como Nordic UART, são reconhecidos automaticamente.
Recomendado
GST fornece estimativa de precisão; GSA e GSV, satélites e céu. Para correções do app, é preciso entrada RTCM 3 na mesma conexão, salvo se houver fonte própria.
RTK multibanda (L1+L2 ou L1+L5) tende a ser mais robusto. GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou ampliam os satélites disponíveis. Suporte para bastão e bateria para um dia de campo ajudam.
Protocolos suportados não comprovam compatibilidade de toda marca: confira as configurações do fabricante. RTK também precisa de correções.
O RTK multibanda pode ajudar com sinais difíceis. Confira as especificações do modelo; ele não garante um tempo de inicialização.
No RTK de base única, uma linha de base menor geralmente ajuda. Não há limite universal de distância: confira as especificações do receptor e a cobertura do serviço. O RTK em rede pode funcionar de outra forma.