Standalone использует только спутники; differential — поправки. RTK float ещё не фиксирован. RTK fixed сам по себе не гарантирует точность: проверяйте также её оценку и условия на месте.
Число спутников и зелёные столбики сами по себе не подтверждают качество RTK. Проверяйте также сигналы, расположение спутников, поправки и статус решения приёмника.
Проверки по порядку
- В технических сведениях проверьте спутники и сигналы. Уйдите от деревьев, машин и зданий; поднимите антенну на вехе. См. Небосвод.
- Убедитесь, что счётчики NTRIP растут и поправки используются с небольшим возрастом. Если ничего не приходит, проверьте аккаунт, mountpoint и интернет. Если приёмник не использует данные, включите его RTCM-вход. При медленной BLE-связи приблизьте телефон.
- Проверьте расстояние до базы и покрытие. При большом расстоянии выберите ближайшую станцию или сетевой mountpoint.
- Mountpoint должен давать наблюдения RTCM 3. При сообщении об отсутствии наблюдений смените его.
- Если за пять минут не фиксируется, попробуйте подождать или сменить источник. Ионосфера и однодиапазонные приёмники могут увеличивать ожидание.
Если проблема остаётся, напишите [email protected], приложив модель и снимки страницы приёмника и технических сведений.
Для RTK с одной базой меньшая длина базовой линии обычно помогает. Универсального предела расстояния нет: проверьте характеристики приёмника и покрытие сервиса. Сетевой RTK может работать иначе.
Время до RTK fixed зависит от приёмника, длины базовой линии, видимости спутников, отражений и поправок. Дождитесь устойчивого решения и проверьте оценку точности.