App 用淺白的文字顯示接收機的定位等級:
- 公尺級(單點定位):沒有使用差分資料。
- 亞米級(差分定位):差分資料有發揮作用,但還不是 RTK。
- 尚未固定(RTK 浮點解):RTK 還在解算,精度最好也只有公寸級,接收機提供的精度估計可能偏樂觀。
- 公分級(RTK 固定解):解算已經收斂。
天空開闊時,收到差分資料後通常一兩分鐘內就能固定。如果遲遲無法固定,請依照下面的順序排查。
1. 天空夠開闊嗎?
在接收機頁面開啟 技術詳情。星空圖顯示衛星在天空中的位置,長條圖顯示它們的訊號強度。穩定的固定通常需要 10 顆以上衛星參與定位,而且大多數長條是綠色。建築、樹木和車輛會遮擋或反射訊號:往開闊處走幾公尺,把天線舉過頭頂,最好裝在測桿上。詳見如何看懂星空圖。
2. 差分資料送到接收機了嗎?
在接收機頁面的 NTRIP 區塊,從伺服器接收 和 已傳送給接收機 應該持續增加,接收機那一行應顯示 正在使用差分資料,齡期只有幾秒。
- 什麼都沒收到:檢查帳號、掛載點和手機的網路連線。
- 已接收,但接收機未使用:接收機沒有在這條連線上接收差分資料,請開啟它的 RTCM 輸入。
- 到接收機的連線速度不足,部分差分資料被捨棄:讓手機離藍牙接收機近一些。
3. 基準站夠近嗎?
基準站 一行顯示基準站有多遠。超過 20–30 公里,固定會變慢、精度下降;超過 40–50 公里往往無法固定。基準站太遠、難以穩定固定時,App 會提示。可以改用服務商的網路掛載點、選擇更近的掛載點,或換一家在你所在地區涵蓋更好的服務。
4. 掛載點類型對嗎?
掛載點必須傳送 RTCM 3 格式的衛星觀測資料(MSM 電文)。否則 App 會提示 這個掛載點沒有傳送衛星觀測資料,請換一個。
5. 再等一等
上面各項都正常、但 5 分鐘仍未固定時,App 會建議再等一會兒,或換一個掛載點或服務。有些時段和地點本來就需要更久,例如電離層活動強烈時。單頻(僅 L1)接收機的固定也比多頻接收機慢,可用的基準站距離也比較短。
還是不行?
請寫信到 [email protected],附上接收機頁面和 技術詳情 的截圖,並註明接收機型號。