手機內建的 GPS 精度是幾公尺。要測到公分級,需要同時具備三樣東西。
1. RTK GNSS 接收機
一台支援 RTK 的外接接收機,透過藍牙 LE 或 Wi-Fi 連接手機。多頻接收機(L1 + L2 或 L1 + L5)固定最快。請見如何選擇 GNSS 接收機和連接 GNSS 接收機。
2. NTRIP 差分帳號
RTK 的原理,是把接收機收到的訊號,和一座位置已知、距離你約 20–30 公里以內的基準站的訊號做比較。NTRIP 差分服務會把這些資料即時傳送給你。帳號可以從以下來源取得:
- 政府或學術單位的 CORS 網路。 許多國家和地區都有這類網路,註冊後往往免費。
- 商用 RTK 服務,按月或按年訂閱,涵蓋範圍通常更廣。
- 自建基準站,或附近的社群差分伺服器。
服務商會提供伺服器位址、連接埠、使用者名稱和密碼,在 App 中輸入即可。請見設定 RTK 差分(NTRIP)。
3. 測量期間手機要能上網
App 透過手機的網路連線(行動數據或 Wi-Fi)接收差分資料,再轉送給接收機。測量期間差分資料必須持續送達:一旦中斷,接收機很快就無法維持公分級。在野外,這通常表示要使用行動數據,而且工作地點要有訊號。
如果接收機能自行取得差分資料,例如透過電台接收自建基準站的資料,或使用接收機本身的 SIM 卡,就不需要手機上網。
接著等待固定
三樣都齊全後,在天空開闊處,接收機通常一兩分鐘內就會達到 公分級(RTK 固定解),每個點都會保留接收機提供的精度估計。請見定位等級與精度;如果一直無法固定,請見為什麼 RTK 一直無法固定?