دقة GPS المدمج في الهاتف في حدود بضعة أمتار. وللقياس بدقة السنتيمتر، تحتاج إلى ثلاثة أشياء معًا.
1. جهاز استقبال GNSS يدعم RTK
جهاز استقبال خارجي يدعم RTK، متصل بالهاتف عبر Bluetooth LE أو Wi-Fi. أجهزة الاستقبال متعددة الترددات (L1 + L2 أو L1 + L5) هي الأسرع في الوصول إلى الحل الثابت. راجع كيف تختار جهاز استقبال GNSS وتوصيل جهاز استقبال GNSS.
2. حساب تصحيحات NTRIP
يعمل RTK بمقارنة إشارات جهاز الاستقبال بإشارات محطة مرجعية معروفة الموقع، تبعد عنك نحو 20–30 كم أو أقل. وتبث لك خدمة تصحيح NTRIP هذه البيانات. يمكنك الحصول على حساب من:
- شبكة حكومية أو جامعية (CORS). تشغّل دول وولايات ومقاطعات كثيرة شبكة كهذه، وكثيرًا ما تكون مجانية بعد التسجيل.
- خدمة RTK تجارية، باشتراك شهري أو سنوي، وعادةً ما تكون تغطيتها أوسع.
- محطتك المرجعية الخاصة، أو خادم بث مجتمعي قريب منك.
تزوّدك الخدمة بعنوان الخادم (caster) والمنفذ واسم المستخدم وكلمة المرور لإدخالها في التطبيق. راجع إعداد تصحيحات RTK (NTRIP).
3. الإنترنت على الهاتف أثناء القياس
يتلقى التطبيق التصحيحات عبر اتصال الهاتف بالإنترنت، سواء عبر بيانات الجوال أو Wi-Fi، ويمرّرها إلى جهاز الاستقبال. ويجب أن يستمر وصولها طوال مدة القياس: فعندما تتوقف، سرعان ما يتراجع جهاز الاستقبال عن الدقة السنتيمترية. وفي الميدان، يعني ذلك عادةً بيانات جوال مع تغطية في المكان الذي تعمل فيه.
لا حاجة إلى إنترنت الهاتف إذا كان جهاز الاستقبال يحصل على التصحيحات بنفسه، مثلًا عبر الراديو من محطتك المرجعية الخاصة، أو عبر شريحة SIM خاصة به.
ثم انتظر الحل الثابت
عند توفر الأشياء الثلاثة، يصل جهاز الاستقبال عادةً إلى دقة سنتيمترية (RTK ثابت) خلال دقيقة أو دقيقتين تحت سماء مفتوحة، وتحتفظ كل نقطة بتقدير الدقة من جهاز الاستقبال نفسه. راجع مستويات تحديد الموقع والدقة، أو إذا لم يتحقق الحل الثابت، لماذا لا يثبت حل RTK؟