手机自带的 GPS 精度在几米左右。要测到厘米级，需要同时具备以下三样东西。
1. RTK GNSS 接收机
一台支持 RTK 的外接接收机，通过蓝牙 LE 或 Wi-Fi 连接手机。多频接收机（L1 + L2 或 L1 + L5）固定最快。见如何选择 GNSS 接收机和连接 GNSS 接收机。
2. NTRIP 差分账号
RTK 的原理是把接收机收到的信号与一个已知位置的基准站进行比较，这个基准站要在你周围约 20–30 公里以内。NTRIP 差分服务把这些数据实时传给你。账号可以从以下渠道获取：
- 政府和高校的 CORS 网络。 很多国家和地区都有，注册后往往免费。
- 商业 RTK 服务，按月或按年订阅，覆盖范围通常更大。
- 自建基准站，或者附近的社区差分服务器。
服务商会提供服务器地址、端口、用户名和密码，填入 App 即可。见设置 RTK 差分（NTRIP）。
3. 测量期间手机能上网
App 通过手机的网络连接（移动数据或 Wi-Fi）接收差分数据，再转发给接收机。整个测量过程中，差分数据都必须持续送达：一旦中断，接收机很快就会退出厘米级。在野外，这通常意味着作业的地方要有移动数据信号。
如果接收机自己就能获得差分数据，例如通过电台接收自建基准站的数据，或者通过它自己的 SIM 卡，就不需要手机上网。
然后等待固定
三样都齐了之后，在天空开阔的地方，接收机通常一两分钟内就能达到 厘米级（RTK 固定解），每个点都会保留接收机自己给出的精度估计。见定位等级与精度；如果迟迟不固定，见为什么 RTK 一直不固定？