连接 GNSS 接收机

面积测量 App 可以用外接 GNSS 接收机代替手机自带的 GPS。配合 RTK 接收机、差分服务，再加上手机能上网，测量精度可以达到厘米级：见厘米级精度需要什么。

需要准备

• 一台输出标准 NMEA 0183 定位数据的接收机，至少要有 GGA。再有 GST、GSA 和 GSV，就能看到精度估计和卫星详情。
• 蓝牙 LE 连接，或者到接收机（或其热点）的 Wi-Fi（TCP） 连接。只支持经典蓝牙（SPP）的接收机无法使用：iPhone 和 iPad 连不上这类接收机，安卓版 App 也只用这两种连接方式。详见如何选择 GNSS 接收机。

通过蓝牙连接

1. 打开接收机，放在手机附近。
2. 在 App 中打开 设置 → 外接 GNSS / NTRIP。
3. 把 连接方式 设为 蓝牙，然后点 选择接收机。
4. 在列表中点你的接收机，App 会把它记为 我的接收机。
5. 点 连接。

如果列表里找不到接收机，请确认蓝牙已打开、已允许 App 使用蓝牙，并且接收机处于可被发现的状态。附近的蓝牙设备不一定都是 GNSS 接收机。

通过 Wi-Fi（TCP）连接

1. 连上接收机的 Wi-Fi 热点，或让手机和接收机在同一个网络里。
2. 在 设置 → 外接 GNSS / NTRIP 中，把 连接方式 设为 TCP。
3. 填入接收机的 主机 / IP 和 端口（NMEA 输出端口，见接收机说明书），然后点 连接。

安卓版

接收机设置是 设置 里的一个面板：点 外接 GNSS / NTRIP 展开。打开 外接接收机，选择 BLE 或 TCP，然后：

• BLE：点 扫描 BLE 设备，再点你的接收机名称。
• TCP：填入 主机 / IP 和 端口。

点 连接 / 应用。第一次使用时，请允许蓝牙权限和通知：通知让连接在后台保持运行，上面还有断开按钮。

确认连接成功

收到数据后，地图上会显示 正在使用接收机定位，以及定位等级和接收机给出的精度估计，例如 厘米级（RTK 固定解）· ±0.011 m。接收机页面的 位置 一栏显示同样的信息，技术详情 里能看到卫星、信号强度和接收机的误差估计。

• 连接失败：10 秒内收不到数据，App 会停止连接。请确认接收机已开机、在范围内，并且正在输出 NMEA 数据。
• 已连接 · 等待有效位置：数据已经在传，但接收机还没有定位。请把它拿到室外、头顶天空开阔的地方。
• 手机时间与接收机不一致：请在手机上开启自动设置日期与时间。

测量过程中

沿边界步行、逐点采集角点、记录路线，在接收机连接期间都会使用接收机定位。如果接收机超出范围，App 会提示你：视测量情况，要么改用手机 GPS 直到这次测量结束，要么等你把接收机带回来。蓝牙接收机请保持在手机几米之内；信号低于约 −85 dBm 时连接可能断开。

关闭 App 会断开接收机，下次打开 App 时需要重新连接。

在 App 内拍的照片，在接收机有当前定位时使用接收机的位置。如果接收机架在三脚架上、你在别处拍照，请把 照片位置 设为 手机 GPS。

要达到厘米级精度，接收机还需要 RTK 差分数据，见设置 RTK 差分（NTRIP）。