App 用通俗的话显示接收机的定位等级：
- 米级（单点定位）：没有使用差分数据。
- 亚米级（差分定位）：差分数据在起作用，但还不是 RTK。
- 尚未固定（RTK 浮点解）：RTK 还在解算，精度最好也只有分米级，接收机给出的精度估计可能偏乐观。
- 厘米级（RTK 固定解）：解算已经收敛。
天空开阔时，收到差分数据后通常一两分钟内就能固定。如果迟迟不固定，请按下面的顺序排查。
1. 天空够开阔吗？
在接收机页面打开 技术详情。星空图显示卫星在天空中的位置，柱状图显示它们的信号强度。稳定的固定通常需要 10 颗以上卫星参与定位，并且大多数柱子是绿色。建筑、树木和车辆会遮挡或反射信号：往开阔处走几米，把天线举过头顶，最好装在对中杆上。详见如何看懂星空图。
2. 差分数据送到接收机了吗？
在接收机页面的 NTRIP 一栏，从服务器接收 和 已发送给接收机 应该不断增加，接收机一行应显示 正在使用差分数据，龄期只有几秒。
- 什么都没收到：检查账号、挂载点和手机的网络连接。
- 已接收，但接收机未使用：接收机没有在这条连接上接收差分数据，请开启它的 RTCM 输入。
- 到接收机的连接速度不够，部分差分数据被丢弃：让手机离蓝牙接收机近一些。
3. 基准站够近吗？
基准站 一行显示基准站有多远。超过 20–30 公里，固定会变慢、精度下降；超过 40–50 公里往往无法固定。基准站太远、难以稳定固定时，App 会提示。可以改用服务商的网络挂载点、选择更近的挂载点，或者换一家在你这里覆盖更好的服务。
4. 挂载点类型对吗？
挂载点必须发送 RTCM 3 格式的卫星观测数据（MSM 电文）。否则 App 会提示 该挂载点没有发送卫星观测数据，请换一个。
5. 再等一等
上面各项都正常、但 5 分钟仍未固定时，App 会建议再等一会儿，或换一个挂载点或服务。有些时段和地点本来就需要更久，例如电离层活动强烈时。单频（仅 L1）接收机的固定也比多频接收机慢，能用的基准站距离也更短。
还是不行？
请发邮件到 [email protected]，附上接收机页面和 技术详情 的截图，并注明接收机型号。